ROS 로봇 프로그래밍

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ROS 로봇 프로그래밍 (for Kobuki)
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ROS를 국내에 처음 소개하는 이 책은 로봇 프로그래밍에 입문하는 초보자도 쉽게 볼 수 있도록 설치부터 개념설명, 용어정리, 자주 사용하는 명령어와 유용한 도구 사용법은 물론이고, 센서와 로봇을 직접 운용해 보는 실습 과정까지 충실하게 담았다. ROS를 기반으로 로봇 프로그래밍을 배우려는 학생이나 실무에서 ROS를 도입하려는 로봇 소프트웨어 개발자에게 최적의 길잡이가 될 수 있게 하였다.

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