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아이클레보 05 구매 사용시 알아야할 내용 및 개선사항
Date : 2019-01-10
Name : 최정진
Hits : 241

안녕하세요 
아이클레보 05 사용 후기 입니다.
일주일 조금 넘게 사용하며 스트레스 받고 알아보고
추론해보고 제 기기에 문제가 있는 찾아본 내용입니다.

장점 
디자인이 이 좋으며 흡입력도 단계별로 설정할수 있어 이점은 참 좋은거 같습니다.
오메가 몇일 사용하다 O5로 넘어왔는데 흡입력 조절 부분이 있어 야간 청소 새벽에 청소
예약 청소를 할수있어 좋았습니다.
먼지 흡입도 잘되고 청소기 본연의 기능은 만족하고 좋습니다.

단점
오메가 에서 O5 넘어온 이유는
예약 청소 설정,
외부 청소구동 가능,
실시간 청소구역 확인,
지도 저장으로 인한 스마트한 청소,
WIFI 를 통한 소스프웨어 업데이트
이부분때문에 오메가에서 O5 로 넘어온 이유 입니다.

하지만 이부분에서 아직  안정화 되지 않은 부분들이 많아서
기존 오류와 신규 기능 버그로 인해 문제점이 많아 보입니다.

O5를 구매하는 이유는 청소상태 청소제외영역설정 외부 청소 가능 
이 대표적일텐데 이기능을 제대로 사용할수 없는 부분이 가장큰 문제점입니다.

문제점은 아래와 같습니다.

앱 연결 오류 :
1. 청소기의 전원을 껏다 켤경우 앱연결이 안되는 버그가 있음(IOS)
청소기의 전원은 청소중 에러가 발생하여 청소가 되지 않을경우 바로 조취하면 재구동 되지만 만일 청소기의 전원을 껏다 켜면 앱과 연결이 안되는 문제가 발생함.
이경우 앱을 다시 실행해도 문제가 해결되지 않음(IOS), 안드로이드는 앱을 껏다 켜거나 백그라운드 앱을 종료 했다 다시 하면 연결된다고 하지만 사용자는 IOS라 안됨.

이경우 사용자는 안되는 문제를 해결하기위해 청소기의 리셋을 진행 하여 
다시 앱과 연결 절차를 진행 할수 있지만 리셋 하기 때문에 모든 데이터가 삭제되며 맵도 
초기화 되는 문제가 발생함. 이경우 기존 저장되어 있던 맵 초기화됨.

맵 초기화됨(지도다시그려야함), 청소기 초기화됨, 앱재설정, 청소기바보됨.  ㅠ.ㅠ

해결책 : 
청소기의 전원을 껏다켤경우 앱연걸이 안되는 버그를 수정해야함.
청소기 자체 문제인지, 앱의 버그 인지 확인필요.


2. 서버 연결 문제시
앱구동시 서버문제로 연결에 문제가 있을경우 연결은 되었다고 하지만 앱상에서 첫화면이 뜨지 않아 마치 끊어진듯 보여 청소기를 앱에서 구동시키지 못하는 문제 발생. 

리셋 필요. 
맵 초기화됨(지도다시그려야함), 청소기 초기화됨, 앱재설정, 청소기바보됨.  ㅠ.ㅠ

* 해결책 : 서버와 연결에 문제가 생길경우 사용자에게 알려주고 서버장애로 인한
빠른 서버정상화 조취가 필요함, 이부분에 있어 사용자에게 에러코드처리로  서버연결에러 사용자 메시지 처리가 필요함.


3. 앱과 청소기의 데이터 연동 문제.
앱에서 설정된 내용을 서버로 업로드 되고
청소기는 서버에서 데이터를 받아서 구동 되는 구조 이기에 
청소 진행중에 앱에서 데이터를 바꾸면 바로 반영 되는지는 알수없으나 (실시간 반영이 아니라 청소기가 베이스에서 최초 시작될때 서버데이터를 로드해와서 실행되는듯함)
아니면 전원을 껏다 컷을경우 다시 일거오던가.. 
실제 청소기 구동중 청소 제외영역을 변경 설정하면 청소중에 변경시 안되는것같음.

청소 중간에 맵을 저장한다던지 제외영역을 수정하는것을 못하게 하는것으로 보아 유저가 중간에 데이터를 변경하는것이 동적 적용이 되지는 않는것으로 보여짐.

* 해결책 :
청소중 데이터 변경은 반영이 이루어 지지 않는다는 내용을 더 명확하게 
사용자에게 알려줘야함.(메시지가 너무 작음 - 메시지 UI 처리 개선)

근본적으로 청소기에서 주기적으로 서버의 데이터를 업데이트 해서 반영 할수 있게 
소프트웨어 개선필요.

4. 맵데이터 초기화 문제. 심각함.!!!
청소시 베이스에서 시작해서 베이스에서 끝날경우만 맵데이터를 저장 할수 있기에
청소기가 중간에 에러로 움직이지 못할경우(여러 에러코드가 있음) 바로 문제해결해
구동시켜 주면 문제가 없으나, 일경시간이 경과해 다시 시구동할때 시작점이 현재
지점에서 시작되어 맵이 새로 그러지며 초기화되는 문제가 발생함.

이경우 기존에 저장되어 있던 맵은 초기화 되며 청소기는 최소맵 그리기로 다시 맵을 그리기
때문에 최초 상태로 멍청한 상태로 됨 패턴인식으로 데이터를 계속 쌓아나가는 AI 알고리즘
을 적용 할수가 없음, 이게 뭔 바보 행동인지.

맵 초기화됨(지도다시그려야함), 청소기 초기화됨, 청소기바보됨.  ㅠ.ㅠ

해결책: 앱데이터의 저장과 변경 은 유저의 앱을 통해서만 가능하며
청소기가 중간에 재시작될때는 새로 그리지 않게 해야 함.
청소에러로 재실행시 맵이 그러지는 문제는 매우 불편하고 심각함. 
맵을 새로 그리면 기존에 저장된 맵도 삭제되고 청소제외영역도 삭제되고 문제가 많음.

5. 지도의 부정확성, 청소제외영역 예외처리
청소 실행이 안됨.
지도의 부정확성으로 청소 베이스가 정확하게 표시 되지 않고 오차가 있음.
이경우 청소제외영역이 베이스와 가까운곳에 설정하게 되면
청소기 실행이 되지 않음. 사용자는 청소제외영역을 제대로 지정했지만
제외영역이 베이스 영역까지 침범하게됨
이럴경우 청소기는 베이스에서 출발하지 못하고 베이스에서 계속 구동되며
청소하지 못함 
사용자가 리모컨으로 움직여 베이스에서 빼내서 시작시켜도 청소 제외영역내에
있다면 제자리에서 뱅글 뱅글 도는 현상이 발생함.

리셋 필요.
맵 초기화됨(지도다시그려야함), 청소기 초기화됨, 앱재설정, 청소기바보됨.  ㅠ.ㅠ

해결책: 
청소 종료시 청소기베이스와 청소기 위치의 정확성을 높여야함.
베이스영역에는 청소 제외구역을 설정할수 없습니다. 메시지 처리가 필요하며
베이스영역에는 청소제외구역 설정을 할수 없게 해야함.

6. 청소 중간에 멈추는일
청소중간에 청소를 다했다고 멈추는 일이 있으며
이경우도 열심히 돌아다니며 그렸던 데이터를 저장하지 못하게 됩니다.
역시나 맵을 그려보려 했지만 그러지 못하는거죠.
이게 뭔 삽질인지....

헤결책 : 청소 중간에 멈추거나 베이스를 찾지못해 돌아가지 못하는것
베터리 부족으로 베이스를 찾다가 중간에 멈추는일 돌아가다 걸리는일
등등 여러 조건이 있겠지만 이런부분은 일어날수 있는 부분으로
개선이 되어야 겠지만
큰문제는 이로인해 맵이 리셋되는 문제 가 발생 합니다.

맵 초기화됨(지도다시그려야함), 청소기 초기화됨, 청소기바보됨.  ㅠ.ㅠ

모든 문제는 맵데이터가 날라가는 기본적인 일이 여러 조건에서 발생하기에
이부분은 정말 시급히 개선되어야 할 사항입니다.

O5의 장점기능을 전혀 사용하지 못하는 부분이라 
빨리 버그사항이 개선되었으면 좋겠습니다.

작년 2018년 10월에 출신된것으로 압니다. 버그사항을 꾸준히 개선했어야 한다고
생각합니다. 대응이 너무 늦네요, 특히 앱의 서버연동버그 청소기와 서버 버그등  심각합니다.
기본 구조의 한개점이 있겠지만 적어도 서버의 안정화 및 앱의 소프트웨어적인 버그 및 유저 친화적 개선은 하루빨리 업데이트 되어야한다고 생각합니다.

청소기자체의 데이터 연동 부분은 업데이트를 통해서 더 나은 알고리즘과 데이터 저장등이 되어야 할것입니다.

이상 위의 문제점이 빨리 개선되어 진다면 정말 좋은 로봇청소기가 될것 이며
LG 삼성 일렉트로룩스 등 대기업 제품과 견주어도 손색이 없는 좋은 제품이 될것입니다.

감사합니다.





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